陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。其行动轻捷，受地形、气象影响较小。
历史上骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。中国自战国时代到清朝，西欧在整个中世纪，骑兵迅速发展为陆战的主要兵种，在作战中往往成为迅速歼敌、扭转战局的重要力量。关于骑兵的作用，经常可在有关古、近代战争题材的小说、电视、电影中看到，那万马奔腾的场面，着实让人激动。在外国，17世纪 30年代战争时，参战国军队中一般都有 40％一 50％的人员是骑兵。第一次世界大战时，德、法、俄国均编有骑兵集团军。第二次世界大战时，苏军曾有 17个骑兵军，八十多个骑兵师。中国历史上骑兵的极盛时期是元朝，骑兵部队主要装备有弓箭、马刀、标枪、战斧等。中华民国时期，骑兵最多时达二十多个师。中国人民解放军骑兵自 1928年 4月建立第一支骑兵分队起到解放战争后期，全军发展至 12个骑兵师，目前，只在边防部队中保留少量骑兵分队。
随着技术装备的发展，特别是军队摩托化、机械化的发展，骑兵逐渐失去了原有的兵种地位。当代，许多国家的军队只保留了少量的骑兵，主要用于执行巡逻、警戒和运输等任务。有的国家把乘骆驼和大象的部队也称为骑兵。